3D-Scanner Diplomarbeit

Ich muss ja auch wieder mal was posten...

2009-05-02T23:05:00.003+02:00

Es geht jetzt ja wirklich voran. Nun habe ich auch ein Testprogramm für unsere Triangulation und Interpolation geschrieben. Schaut echt nit schlecht aus, und man kann auch Spass damit haben, indem man die Werte verändert^^

Platine III - NEVER ENDING STORY

2009-04-25T19:33:00.001+02:00

Schaltung V2

2009-03-25T21:36:00.003+01:00

Die neue Schaltung mit:
- LEDs für RXD TXD
- FTDI mit besseren kontakten
- +5V

Blender plox

2009-03-01T22:59:00.002+01:00

pix vom blender interface, tight oder? Außerdem github acc jetz gib unter
http://github.com/lnz/3d-laserscanner/tree/master
42
f

Wuee Kameras

2009-01-18T16:12:00.007+01:00

Nach langem rumraten und probieren funktionieren unsere Kameras jetzt endlich unter Linux mit unseren eigenen Programmen. Wie üblich hats wunderschöne Fehler geben auf de ma erst nach 2 tage rumprobiern draufkommt. Einer davon hat so irrsinnig stylische Bilder wie des folgende ergeben.

Der Fehler ergibt sich daraus das die Bilder in 4:2:2 YUV gespeichert werden. Was normalerweise heisst das die bytes in folgender Reihenfolge gespeichert werden: U Y V Y (U=blau, V=rot, Y=helligkeit).

Aber seit wann interesieren sich große Firmen schon für Standards/übliches Verhalten. Logitech jedenfalls verwendet YUYV.... :(

Als nettes extra könnte man auch statt YUYV Motion-Jpegs verwenden -.-
Macht halt die Kamera bisschen langsamer (max 5fps statt max 15fps bei YUYV) und man muss jedes einzelne Bild dekomprimieren bevor man etwas damit anfangen kann. Ist allerdings brauchbar um videos abzuspeichern....naja war es vor 10 Jahren :/

Daher unterstüzt unser Interface zum Treiber nur YUYV

Aber dann schlussendlich nach a bissl byte-swapping magic hat auch des funktioniert. Code und mehr bilder sind auf gmail. Die Bilder wurden von raw-yuv auf ppm auf jpg mit yuvtoppm und ppmtojpg konvertiert.

Informatik voll am arbeiten

2008-12-22T12:33:00.004+01:00

Lnz/Köw voll am arbeiten mit visuellem nachweis. Fürn wirtschaftsteil: ca 20 std aufwand pro person.

Platine Fertig

2008-12-21T19:04:00.001+01:00

endlich :)

To-Do:
Teile Bestellen!

Platine

2008-12-16T23:11:00.003+01:00

nach 5 Stund Arbeit is was ausakemmen :D aber nit ganz fertig und i muss a wieder alles umbaun das es fertig wird aber egal :D

The cubes are marching!

2008-11-30T18:27:00.003+01:00

Habe endlich, nach vielen Stunden Kampf mit der TLT und dem Koordinatensystems des obj-Importers von Blender, den Triangulationsalgorithmus fertig implementiert.

void triangulate(slice *a, slice *b, mesh *c, vec3 sa_origin);
Nimmt zwei Slices, trianguliert diese und fügt die Dreiecke einem Mesh hinzu.
Habe den kompletten Source an laserninjas@gmail.com geschickt.

2008-11-29T15:30:00.001+01:00

Schaltung Platine

2008-09-30T00:09:00.002+02:00

Schaltung Aktuell -> auf Gmail
neu:
- Nands Bausteine reduziert
- Steckverbindungen Korrigiert
- Netzteil <-> Platine aktuallisiert

ToDo: Drehsensor!

Elektronik Stand 22-Sept

2008-09-22T23:20:00.003+02:00

- Taster Stecker eingenbaut
- USB <-> Serial Eingebaut
- Laserdioden Ansteuerung Eingebaut

fehlend:
Netzteilstecker -> Elektronik

Fragen:
Prellen?

endschalter:
http://at.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=getProduct&R=0332846

Stand Informatik / Triangulation

2008-07-26T16:11:00.003+02:00

Habe zum Thema Triangulation/Tesslation in den letzten Tagen etwas im Internet rechergiert und mich auf folgendes Konzept zur Mesh-Generierung festgelegt:
Der Raum wird nach wie vor in finite Elemente aufgeteilt und für jedes Element geprüft ob es sich innerhalb oder außerhalb des zu scannenden Objektes befindet. Die daraus entstehenden Voxel werden mit Hilfe des "Marching Cubes" Algorithmus dann in Dreiecke zurückgerechnet. Der Algorithmus ist verdammt einfach zu implementieren, daher glaube ich dass wir da keine großen Probleme haben werden.

Stromstecker

2008-07-16T11:59:00.004+02:00

Mir war grad fad beim Arbeitn dan hab i mir dacht mach i was für die dipl arbeit wegen Strom -> Platine, und Hauptschalter und so

sollt ma da a so a änhliches teil nemmen?
http://at.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=getProduct&R=4560988
strom hab i no nit gschaut bei dem teil, is nur amal a Bsp

des wars Einfachste

scannerPlatineV1.0 mit SPI und SM-Ansteuerung

2008-07-14T00:21:00.003+02:00

scannerPlatineV1.0

Fragen?

Steckertyp SPI

Neuer Stand Elektronik -Hannes

2008-07-03T16:08:00.002+02:00

-USB-Seriell Schaltung erstellt

-Laseransteuerung folgt sobald ich die Unterlagen vom KanE hab

ToDo:

-Überarbeitung des Protokolls(Fehlercodes durchdenken - PC braucht immer eine Antwort wenn der Befehl durchgeführt wurde)

-Fürn Mike: müssen um festzustellen ob sich der Teller wirklich bewegt dieses Lichtschrakending von der Maus einbauen(wichtig: Große Übersetzung und wenn möglich sichern vom rutschen des Rades der Maus)

-Schaltung für des Mausding entwickeln(dauert noch bis nächstes Schuljahr da wir erst die Signale mit einem Oszi rausmessen müsen)

Neue Version v1.1 SM-Ansteuerung

2008-07-02T18:44:00.006+02:00

Überarbeitet

Hinzufügen der 2.Schaltung für SM2

Enable auf +5V gesetzt

Sitzung Elektronik 2.Juli

2008-07-02T18:26:00.008+02:00

Sitzung 2.Juli

Protokoll
- Acknowledge Bit
- Parity Bit

SM-Ansteuerung
- Enable konstant auf +5V

SPI
- Erklärung der Beispielschaltung

Status Informatik 26. Juni 2008

2008-06-26T13:41:00.005+02:00

Aufgaben:

Matthias:

Bildauswertung und Ortsvektoren der Punktwolke erstellen
Protokoll zur Scanner <-> PC Kommunikation (Design & Implementierung)

Clemens:

Objekt rückrechnen
Triangulation

Bisheriger Stand:

Algorithmen zum Auffinden eines roten Laserstrahls aus den Bildern der Webcam
Testprogramm zur Auffindung des Laserstrahls in einem Bild
Algorithmus zur Rückführung der Punktwolke zum Objekt
Testprogramm zur Rückrechnung der Polygone aus einer Bitmaske

ToDo:

Vervollständigung, Erweiterung und Optimierung der Algorithmen
Testen unter realen Bedingungen
Userinterface
Exporter für diverse 3D-Formate

2008-06-25T17:25:00.005+02:00

Kalkulation:

4* Lasermodul für je 12,90€ -> 51,60€
Netzteil 32€
USB-Hub 20€
Elektronik-Bausteine ~50€
2*Schrittmotor je 35€ ->70€
4*Webcams für je 80€ -> 320€
Material/Zukaufteile 600€
Sonstiges 150€

Summe: 1290 €

3D-Scanner Diplomarbeit Protokoll

2008-06-24T23:53:00.006+02:00

Paket:
1btye befehls ID

Bit:
r r r r c c c c

r=Returncode (0 für Success)
c=Befehlscode

0x00 Hellow
0x01 Motor drehen
0x02 Laser Ein
0x03 Laser Aus
0x04 Referenzpunkt anfahrn
0x05 Kaffeepause (NOP,Keepalive)

0x00 Hellow:
Initialisierung der Session

0x01 Motor drehen:
1byte Motornummer (keine Maske sondern Nummer)
2byte Schrittanzahl (signed int Vorzeichen für richtung) big endian ge

Schrittanzahl relativ

0x02 Laser Ein:
Ausgänge zu Laser die in der Maske vorkommen auf 1 setzen
1byte Lasermaske

1. Laser 0x01
2. Laser 0x02
3. Laser 0x04
4. Laser 0x08

0x03 Laser Aus:
Ausgänge zu Laser die in der Maske vorkommen auf 0 setzen
1byte Lasermaske
s.o.

0x04 Referenzpunkt anfahren

Beispiel Session(alle Zahlen in hex):

A... Elektronikgraffl
B... Cooler Comput0r

B: 00 ; Hello Elektronik
A: 00 ; Hai thar gaiz
B: 04 ; Referenzier mir den Motor bitte
A: 04 ; Sowieso
B: 02 0F ; Goldfinger: Choose your next witticism carefully, Mr Bond — it may be your last.
A: 02 ; Bond: Do you expect me to talk?
B; 02
B: 01 00 42 00 ; Fahr mitn ersten Motor fckn 66 big endian schritte
A: 01 ; kk
B: 01 00 42 00 ; rat
A: A1 ; Fehlercode 10 du Versager

FIN

SM-Ansteuerung v1.0 für 1Schrittmotor

2008-06-24T21:12:00.006+02:00

1. Verison SM-Ansteuerung L293D für 1 Schrittmotor

Frage?
Enable an µc hängen anstatt konstant 5V (in v1.0 Enable am µc)?
- 2 Ports mehr
+ SM lassen sich ausschalten obwohl Hauptschalter auf ein ist

Do-To

Auswahl des Anschlusses für den Schrittmotor

Status Elektronik 24.Juni

2008-06-24T20:01:00.006+02:00

Status

Aufgaben verteilt
Hannes: USB<->RS232, Laser Ansteuerung
Christoph: Schrittmotoransteuerung, SPI-Schnittstelle
Zu verwendenden Bauteile ausgewält

Mit EAGLE vertraut

Fehlende Librarys für Eagle runtergeladen

Fragen?
SPI-Schnittstelle: Bsp von Sejkora, Ports am µc

Aufgaben

Beginnen mit EAGLE die Schaltung Konstruieren